锡林郭勒盟非煤矿山成功应用无人驾驶纯电动矿卡

　　近年来，为提高矿山本质安全发展水平，扎实推进锡林郭勒盟非煤矿山智能化建设，锡林郭勒盟应急管理局持续深入推广使用新设备、新技术、新工艺，推动典型企业不断在安全生产新措施、新理念上创新探索，目前阿巴嘎旗金地矿业有限责任公司已实现单编组采区剥岩路段至排土场的无人驾驶全流程作业。

　　金地矿业引入10台105E纯电动矿卡，进行了无人驾驶配套改装，同步建设了智能调度系统、应急接管系统、作业协同系统、卸料管理系统、高精定位系统，实现了自动起步、自动循迹、自动跟车、自动避障（绕障、跨障和停车）、二次泊车、自动卸载、开放空间自由泊车、爆堆边界自动识别更新等无人驾驶功能。

　　该矿山无人驾驶运输项目依靠5G网络全覆盖环境，内置智能监控系统能够实时监控设备状态，及时预警故障风险；无人驾驶矿卡自身具备的3*360°FOV感知系统，能够在各种极端天气和复杂地形下稳健作业，通过实时数据分析与动态调整，自主优化行驶路线和作业参数，实现全过程安全运转。

　　无人驾驶技术有效避免了矿山作业人员在危险环境下进行作业，减少了现场作业人员，提高了设备利用率，切实保障了矿山作业人员的安全，达到了减人增效的目标。今后，锡林郭勒盟应急管理局将推动锡林郭勒盟非煤矿山智能化建设，鼓励非煤矿山企业涌现更多非煤矿山智能化成果，充分发挥引领和带动作用，全力推进锡林郭勒盟非煤矿山企业转型升级和高质量发展。